研制开发电动汽车的关键主要有两个方面：一是生产高能量密度的电池；二是开发性能优良的驱动系统。在各类驱动电机中，永磁同步电机的能量密度高，效率高，体积小，惯性低，响应快，有很好的应用前景。

  永磁电机有多种分类方法，根据输入电机接线端的电流种类可分为永磁直流电机和永磁交流电机。由于永磁交流电机没有电刷、换向器或集电环，因此也可称为永磁无刷电机。根据输入电机接线端的交流波形，永磁无刷电机可分为永磁同步电机和永磁无刷直流电机。输入永磁同步电机的是交流正弦或者近似正弦波，采用连续转子位置反馈信号来控制换向；而输人永磁无刷直流电机的是交流方波，采用离散转子位置反馈信号来控制转向。已有的永磁电机可分为永磁直流电机、永磁同步电机、永磁无刷直流电机和永磁混合式电机4类。其中，后三种没有传统直流电机的电刷和换向器，故统称为永磁无刷电机。